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最佳答案：根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应
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最佳答案：1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,
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最佳答案：G(s)=5/[(s+1)(s+5)] = (5/4){(1/(s+1) - (1/(s+5))}单位脉冲响应 h(t) = (5/4){e^(-t)-e^(-
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最佳答案：这个书上都有吧.k/s(0.2s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题
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最佳答案：c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;反变换c(t)=1/
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最佳答案：在没有初始储能的条件下,根据电容电感的特性方程：iC(t)=CdUC(t)/dt;UL(t)=LdiL(t)/dt.(1)由于电感L和电容C是串联,所以：IC(
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最佳答案：一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50
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最佳答案：首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所
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最佳答案：动态性能,是用超调量、调节时间、上升时间.表示的.部分分式分解、拉普拉斯反变换求出时间响应,再按定义求超调量.这题应该是求时间响应吧,求动态性能指标不知道麻烦不
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最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20