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最佳答案：根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应
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最佳答案：1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,
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最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20
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最佳答案：一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50
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最佳答案：首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所
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最佳答案：动态性能,是用超调量、调节时间、上升时间.表示的.部分分式分解、拉普拉斯反变换求出时间响应,再按定义求超调量.这题应该是求时间响应吧,求动态性能指标不知道麻烦不
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最佳答案：稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt es
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最佳答案：嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：
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最佳答案：Y(S)=1/s/(s^2+s+1),做反拉氏变换得到y(t)=1-exp(-0.5t)*cos(sqrt(3)t),各项指标你根据定义应该就能求到.因为像爬升