解题思路：汽车轮胎的表面制成凹凸花纹能增大它与地面之间的摩擦力，用力捏闸也能增大闸皮与车轮间的滑动摩擦力，因此都要从增大摩擦的方法入手分析此题；
机器的轴承中加入润滑油是通过使接触面脱离来改变摩擦力，因此也应从影响摩擦力的因素入手，据此分析．
汽车轮胎的表面制成凹凸花纹是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力的；
机器的轴承中加入润滑油是通过使接触面脱离从而减小摩擦力的；
自行车刹车时，用力捏闸能增大闸皮与车轮间的压力从而增大闸皮与车轮间的滑动摩擦力．
汽车在公路上正常行驶时，车轮和地面之间的摩擦是滚动摩擦；
故答案为：增大接触面的粗糙程度；减小；压力；滚动．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 本题考查增大或减小摩擦的方法，要结合生活实际解决这类问题，知道在生活中摩擦力有些是对我们有利的，对于有益摩擦我们要想方设法的增大，有害的摩擦我们就要想办法减小．