前后轮由于受到的牵引力不等大(前后轮产生差速）,产生打滑（要做到这样就要关闭电子牵引力控制系统,就是ESP）,这时由于惯性车辆还会向前,需要用反打方向盘的方法来控制车辆转向平衡,出弯后要加大油门,使前后轮差速平衡.
不懂之处请追问.