解题思路：活泼金属和活泼非金属元素之间易形成离子键，非金属元素之间易形成共价键，同种非金属元素之间易形成非极性共价键，不同非金属元素之间易形成极性共价键．
A．钠离子和过氧根离子之间存在离子键，氧原子和氧原子之间存在非极性共价键，故A错误；
B．氯化镁中只含离子键，故B错误；
C．氯化氢中只含极性共价键，故C错误；
D．氢氧化钾中钾离子和氢氧根离子之间存在离子键，氧原子和氢原子之间存在极性共价键，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 离子化合物的结构特征与性质；共价键的形成及共价键的主要类型．
考点点评： 本题考查了化学键的判断，明确离子键、极性共价键和非极性共价键的概念即可解答，难度不大．