解题思路：A、根据氧气能供给呼吸进行分析；
B、根据两者颜色相同进行分析；
C、根据肥皂水在软水和硬水中的现象不同进行分析；
D、根据二氧化碳会与氢氧化钙反应进行分析．
A、氧气能供给呼吸，氮气不能，可以鉴别，故A正确；
B、MnO2粉末和木炭粉末都是黑色固体，不能鉴别，故B错误；
C、肥皂水在软水中泡沫较多，在硬水中泡沫较少，现象不同，可以鉴别，故C正确；
D、氢气和澄清石灰水不反应，二氧化碳会使澄清石灰水变浑浊，故D正确；
故选：B．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；常见气体的检验与除杂方法；硬水与软水．
考点点评： 在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂和方法，出现不同的现象即可鉴别．