解题思路：在地图上把海拔高度相同的点连接成线，叫等高线．根据等高线不同形状判定山体的不同部位：山地海拔最高点为山顶，两山顶之间的低地为鞍部，等高线向低处凸为山脊，等高线向高处凸为山谷，多条等高线重叠处为陡崖．
根据图中的指向标判断，a村在b村的正南方向，选项A错误．
等高线向低处凸为山脊，等高线向高处凸为山谷，读图可知，c线处为山谷，d线处为山脊，选项B错误．
e处河流由西南向东北流，选项C错误．从a村到b村规划的公路（虚线）等高线密集，坡度较陡．选项D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 等高线地形图的判读．
考点点评： 解答时认真阅读地图，根据等高线的形状判定山体的不同部位．