解题思路：先根据抛物线方程求得焦点和准线方程，可把问题转化为P到准线与P到A点距离之和最小，进而根据抛物线的定义可知抛物线中P到准线的距离等于P到焦点的距离，进而推断出P、A、F三点共线时|PF|+|PA|距离之和最小，利用两点间距离公式求得|FA|，则|PA|+|PM|可求．
抛物线的焦点坐标F（0，[1/2]），准线方程为y=-[1/2]．
根据抛物线的定义可知|PM|=|PF|，所以|PA|+|PM|=|PA|+|PF|+[1/2]≥|AF|+[1/2]，
即当A，P，F三点共线时，所以最小值为
16+9+[1/2]=[11/2]，
故选C．
点评：
本题考点： 抛物线的简单性质．
考点点评： 本题主要考查了抛物线的简单性质，考查了学生数形结合的思想和分析推理能力，正确运用抛物线的定义是关键．