直角三角形的内切圆半径r=(a+b-c)/2,其中a、b是直角边长,c是斜边长
一般三角形：r=2S/(a+b+c),其中S是三角形面积,a、b、c是三角形三边.另外S=根号下p(p-a)(p-b)(p-c),其中p=(a+b+c)/2