解题思路：1、万有引力定律内容：自然界中任何两个物体都相互吸引，引力的方向在它们的连线上，引力的大小与物体的质量m1和m2的乘积成正比、与它们之间距离r的二次方成反比．
2、表达式：F=G
m
1
m
2
r
2
，G为引力常量：G=6.67×10-11N•m2/kg2．
3、适用条件：（1）公式适用于质点间的相互作用．当两物体间的距离远远大于物体本身的大小时，物体可视为质点．
（2）质量分布均匀的球体可视为质点，r是两球心间的距离．
①、公式中G为引力常量，它是由卡文迪许通过实验测得的，而不是人为规定的，故①正确；
②、当两个物体间的距离趋近于0时，两个物体就不能视为质点了，万有引力公式不再适用，故②错误；
③、m1受到m2的引力与m2受到m1的引力属于相互作用力，总是大小相等的，而与m1、m2是否相等无关，故③正确；
④、m1、m2之间的万有引力总是大小相等方向相反，是一对相互作用力．不是一对平衡力．故④错误；
⑤、万有引力适用于任何质点的两个物体间的作用力，故⑤错误；
故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 明确万有引力定律的适用条件和万有引力常量的测量，物理公式与数学表达式有所区别，物理公式中的一些量有一定的涵义．