Question

自动控制原理动态误差系数问题,我搞不懂系统误差传递函数,书上说用误差传递函数的分母多项式去除其分子多项式,那么这道例题的

Answer 1

误差传递函数,就是误差比输入,即E(S)/R(S)=G(S),G(S)就是误差传递函数,所以误差E(S)=G(S)*R(S).对单位反馈,可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函）.

那就是多项式的除法,升幕排列的.

第一项分子0（常数项）,所以商0,0*100=10,按除法得余项s+0.1s^2,再商0.01s,0.01s*100=s,减掉s,得余项.

你们老师不讲吗,还是没听课