您的采纳将是我们回答的动力 补充：三类是有战功的臣子、同姓王室子弟、还有那些古代王室子弟如黄帝、颛须等 ；鲁国属于王族；被封的诸侯国必须服从周天子的命令,诸侯有为周天子守疆土、随从作战、交纳贡赋和朝觐述职的义务.