滑动摩擦力的定义：两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力,此力就为滑动摩擦力.
滑动摩擦力的大小与方向：
①方向：总是跟接触面相切,并且跟物体与相对运动方向相反.所谓相对,仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的.
②大小：滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比,即f=μN.μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关.接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关.
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小.通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力.
注：滑动摩擦力与接触面积无关
④影响滑动摩擦力大小的因素：
（1）物体所受压力大小.在接触面粗糙程度相同时,所受压力越大,滑动摩擦力越大.
（2）与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度）.在物体所受压力大小相同时,接触面越粗糙,滑动摩擦力越大.
（3）滑动摩擦力的大小与接触面面积无关.
（4）滑动摩擦力大小与物体运动速度无关.