大学理论力学问题OA角速度为w

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速度好求,你看A,B速度方向相同,AB是在做瞬时平动,所以Vm=wR.
然后用速度加速度合成公式.以M为动点,绝对运动是竖直向上,牵连运动是绕o点的定轴转动,相对运动是沿AB的运动.绝对加速度方向向上,牵连加速度方向分两个,指向o和垂直om的,.说到这里你该会了吧.反正列完加速度之后向y方向投个影什么的就出来了