片面来讨论尺缩效应是会出现这种矛盾的.
可以肯定的告诉你,在桌子系,尺子确实是半米,可以掉进桌子.在尺子系,桌子也确实是1/4米,容纳不下1米的尺子.但这里并不矛盾.
除去尺缩效应,在狭义相对论时空观里还存在一个同时的相对性,比如你在桌子系看到移动的尺子经过桌子时,两个半米的物体同时对其了.把这个事件换到尺子系观察,这时候尺子和桌子两头对其这个两个事件并不是同时发生的,它们有一个时间差.
更深入的理解不是我多费口舌可以帮你的,你可以仔细研究下洛伦兹变换.认识到这一点你离理解狭义相对论已经不远了,祝你早日参悟.