非限定性定语从句不一定要用which引导，引导词还是得看修饰的部分与先行词来决定。 如你举得例子里的B.项 就是修饰James cook这个人，自然是用who来引导。
非限定性定语从句语同位语从句的区别： 1. 非限定性定语从句前后一定要用逗号隔开。 它的作用就像插入语，并不影响对主句的理解。如你的例子中的B.项 对James cook also discovered the Hawaiian island. 的意思并没有影响 2.引导词也有不同。如what,how,whatever 可以引导同位语从句，但不能用来引导定语从句。3. 非限定定语从句语同位语从句都是对修饰的部分进行解释说明。 同位语从句一般是对修饰词的内容进行解释说明。而非限定性定语从句是对先行词本身进行修饰，将其与其他相似的东西区分开来。 4. 同位语从句中的引导词是没有意义，不在从句中作任何成分且不可省略。 而非限定性定语从句的引导词是在从句中充当一定成分，在做宾语时可省略。 5. 同位语从句可修饰名词比较固定通常有hope,wish,idea,news,fact,promise,opinion,suggestion,truth等等（具体可以参见课本或老师上课讲的内容） 而非限定性定语从句修饰的部分就比较广泛了。
希望能对你有帮助。
参考资料：①http://baike.baidu.com/link?url=WP-tQ3U7RW3sCYcmJSRy4EEifPPHKHPrHhu9DW228UTAluVgJ0VDKmTLEHfXjbr8wQYDsuMxTCZNp8ZZMVrL0K
②http://baike.baidu.com/link?url=DCKEUZsZDHrOrrjBifjQx2O-HXwZZgUvm9ay7cjTxefyiDfo7AduG2jRFpZ6t4C1ca0eQupXFbr3qC65bZxUwq