解题思路：A、声音是由物体振动产生的；
B、一切正在发生的物体都在振动；
C、声音的传播需要介质，传播介质包括固体、液体、气体；
D、回声是当声波碰到一个障碍物（如悬崖）时，它会反射回来，我们会再听到这个声音，回声定位是利用回声来确定物体的位置．
A、声音是由物体振动产生的，噪声也是声音，所以噪声也是由物体振动产生，故A正确；
B、一切正在发声的物体都在振动，故B正确；
C、只有物体振动，而我们与声源之间没有介质，也不能听到声音，故C错误；
D、回声定位是利用回声来确定物体的位置，声呐就是根据回声定位来工作的，故D正确．
故选C．
点评：
本题考点： 声音的产生；人耳感知声音的过程及听到声音的条件；声与信息．
考点点评： 本题是一道综合了多个知识点的题目，做题时要对照相关的物理知识，仔细分析每一种情况的对错．