解题思路：解答此题首先要明确力与运动之间的一些基本关系的描述：力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，如果一个物体的运动状态发生了改变，那它一定是受到了力的作用．受平衡力作用的物体，可能静止也可能做匀速直线运动．
A、力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，故A错误；
B、静止状态受力平衡，合外力为零，故B正确；
C、物体做匀速直线运动时，处于平衡状态，合外力为零，故C错误；
D、速度与质量、合外力无关，故D错误；
故选B
点评：
本题考点： 牛顿第一定律．
考点点评： 本题主要考查了力与运动的关系，时刻牢记力是改变物体运动状态的原因，维持物体运动不需要力，便可对大多数的现象进行分析和判断．同时也要注意，当一个物体的运动状态发生了改变时，说明它一定受到了力的作用．