解题思路：力是物体之间的相互作用，重力总是竖直向下；弹力的大小与形变量有关，但不一定成正比；摩擦力总是阻碍物体之间的相对运动．
A、力是物体之间的相互作用；故A正确；
B、重力的方向总是竖直向下，而不是垂直地面向下；故B错误；
C、只有在弹性限度内的弹簧或橡皮筋的弹力大小与形变量成正比，其他物体的弹力不能用胡克定律计算；故C错误；
D、摩擦力的方向总是阻碍物体之间的相对运动，但可能与运动方向相同；故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算；力的概念及其矢量性；重力．
考点点评： 本题考查重力、弹力及摩擦力的大小及方向的性质，注意明确摩擦力阻碍的是相对运动而不是对地运动．