公元117年,张衡改进了浑象,创造了世界上第一架利用铜壶滴漏带动的浑天仪,浑天仪分内外两圈,可以转动,上面刻有南北极和赤道、黄道、二十四节气以及日月星辰等.日月星辰位置和出没情况与宇宙间的情形完全一致.