解题思路：弹力产生的条件：相互接触挤压．
摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势．
A、摩擦力产生条件包括弹力产生条件，故有摩擦力物体间一定有弹力，但有弹力的物体间不一定有摩擦力，故A错误；
B、最大静摩擦力与正压力有关，当减小物体间的弹力，可以减小物体所受的最大静摩擦力，故B正确；
C、滑动摩擦力大小与正压力有关，当减小物体间的弹力，则物体在支持面上滑动时受到的滑动摩擦力减小，故C错误；
D、滑动摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，但不一定起阻碍物体运动，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力；摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题关键是明确物体间弹力和摩擦力产生的条件，知道有摩擦力物体间一定有弹力，但有弹力的物体间不一定有摩擦力．