请问什么时候做绕地球做圆周运动的卫星处于完全失重?

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卫星是有受到重力的.
失重是物体的示重小于物体自身的重力,即弹簧秤对物体的拉力小于了重力.如果在卫星上用弹簧称一个物体,因为物体和卫星一块作圆周运动的向心力全部由重力（万有引力）提供,没有拉力的事,所以弹簧拉力计示数为0.故完全失重.