解题思路：排泄是将体内代谢终产物排出体外的过程．代谢终产物是指含氮废物（如尿素、尿酸等）、二氧化碳、代谢中产生的多余的水分和无机盐．排泄有三条途径：人体中除二氧化碳以外的大部分代谢终产物通过泌尿系统排出体外；二氧化碳的排出是由呼吸系统来完成的，同时也排出了少量水分；出汗也是一种排泄方式，可排出少量的水、无机盐和尿素，出汗还具有调节体温的作用．由此可知泌尿是排泄的主要途径，主要由泌尿系统来完成．此外，粪便的主要成分的食物残渣，故排粪一般不能作为排泄，而称作排遗．肾单位是组成肾脏的结构和功能的基本单位，肾单位包括肾小体和肾小管．肾小体由肾小球和肾小囊组成，每个肾脏约有一百多万个肾单位．
答：人体将二氧化碳、尿素以及多余的水分、无机盐等废物排出体外的过程叫排泄．主要由泌尿系统（呼吸系统、皮肤）等系统完成；肾脏结构和功能的基本单位是肾单位．
故答案为：排泄；泌尿系统；肾单位．
点评：
本题考点： 排泄的概念、途径和意义；肾脏的结构和功能．
考点点评： 本题主要考查了排泄的概念、途径和意义以及肾脏的结构．