解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、开普勒通过对天体运动的长期观察，发现了行星运动三定律，故A错误；
B、亚里士多德认为，必须有力作用在物体上，物体才会运动，没有力的作用，物体就要静止下来，故B错误；
C、伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因，故C错误；
D、卡文迪许第一次在实验室里测出了引力常量，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．