解题思路：对于A，可由向量的定义可知，向量必有方向；
对于B，D，由对向量的规定可判断其正误；
对于C，由零向量的定义可知其正确与否．
考虑A，零向量有方向，只是不确定而已，所以A中命题为假；
考虑B，规定：零向量与零向量相等，所以B中命题为真；
考虑C，零向量的长度为零，即模为0，所以C中命题为真；
考虑D，规定：零向量与任何向量共线，所以D中命题为真．
故答案为A．
点评：
本题考点： 向量的物理背景与概念．
考点点评： 1．本题考查了向量与零向量的概念，要求对理解向量的大小与方向，尤其是零向量的大小（即长度）与方向．
2．零向量是一个特殊的向量，其特点是：（1）长度为0；（2）有方向，但方向不确定．为了方便起见，所以有规定：零向量与零向量相等，零向量与任何向量共线．