虽然有好菜摆在那里,如果不吃,也就不能知道它的美味；虽然有至善的道理（最好的义理）,如果不去学习,也不能知道它的美好可贵.所以说：学习过后才知道自己的学识不够,教人之后才发现自己的学识不通达.
知道不够,然后才能反省,努力向学.知道有困难不通达,然后才能自我勉励,发奋图强.所以说：教与学相辅相成的.
赵襄主向王子于期学赶车,学了不久便与王子于期比赛；在比赛 中他换了三次马,结果每次都落在后面.赵襄主埋怨说：“你教我赶车,还留了一手呢.”王子于期回答说：“技术已经全教给您了,是您用的不对.赶车最要紧的是,要使马套在车上能舒适妥贴,赶车人的注意力要集中放在调理马上,然后才能赶得快,跑得远.在这次比赛中,您落在后面的时候就光相赶上我,跑在前面的时候又怕被我赶上去.其实引马上路去赛跑,不是领先就是落后；可是您无论领先还是落后,注意力都集中在我身上,哪里还顾得上调理马?这就是您落后的原因啊!”