解题思路：利用单质、化合物、混合物的概念来判断，抓住化合物中至少两种元素，且只有一种物质组成．单质是由一种元素组成的纯净物，混合物最少有两种物质组成．
A、固态氮由氮元素一种物质组成属于单质、干冰由碳和氧两种元素组成属于化合物、冰水共存物由氢和氧两种元素组成，属于化合物，故A错；
B、稀有气体中含有氦气、氖气等多种气体属于混合物、氯化氢气体中含有氢和氯两种元素组成，属于化合物、液化石油气中含有氢气、一氧化碳等气体属于混合物，故B错；
C、液态氧由氧元素组成，属于单质、蒸馏水由氢和氧两种元素组成，属于化合物，透明的河水中含有水和溶进去的空气等物质属于混合物，故C正确；
D、天然气、煤、石油三大化石燃料都属于混合物，故D错．
故选C．
点评：
本题考点： 单质和化合物的判别；纯净物和混合物的判别．
考点点评： 应抓住概念的要点来判断物质的类别，了解常见物质的组成．