解题思路：声音的传播需要介质，传播介质包括固体、液体、气体，真空不能传播声音；声音在空气中的传播速度约为340m/s；声音传播的速度在固体中最快，气体中最慢，液体介于两者之间．
A、月球上是真空，宇航员鼓掌相互间不能听到掌声，故A错误；
B、声音传播的速度在固体中最快，气体中最慢，液体介于两者之间，故B错误；
C、声音在空气中的传播速度约为340m/s，故C错误；
D、钢轨可以传声，火车行驶声可以通过钢轨传过来，所以巡道员可以将耳朵贴在钢轨上听远处是否有火车驶来，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 声音的传播条件；声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 本题考查了学生对声音的传播及声音传播速度的了解，属于基本内容，比较简单．