解题思路：根据生活经验、对时间和长度单位大小的认识，可知：
（1）计量一节课的时间，因为数据是40，应用“分钟”做单位，是40分钟；
（2）计量二年级的小红的身高，因为数据是128，应用“厘米”做单位，是128厘米；
（3）计量一块玻璃的厚度，因为数据是4，应用“毫米”做单位，是4毫米；
（4）计量一架飞机每分飞行的路程，因为数据是21，应用“千米”做单位，是21千米．
（1）节课时间是40分钟；
（2）年级的小红高128厘米；
（3）块玻璃厚约4毫米；
（4）架飞机每分飞行21千米．
故答案为：分钟，厘米，毫米，千米．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位；时、分、秒及其关系、单位换算与计算；长度及长度的常用单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．