解题思路：作用力与反作用力是两个相互作用的物体之间产生的两个力；两个力大小相等方向相反，同时产生同是消失．
A、作用力与反作用力同时产生同时消失，故A错误；
B、任何力均有反作用力，重力的反作用力是物体对地球的引力；故B错误；
C、作用力和反作用力是两个相互作用的物体上受到的力；不是同一个力；故C错误；
D、弹力和摩擦力都是由于电磁作用而形成的；所以说二者是同一种相互作用；故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 牛顿第三定律．
考点点评： 力都是成对出现的，即同时产生作用力与反作用力；并且二者同时产生同时消失同时变化．