为了进一步改造蒸汽机,瓦特吸取了德国人洛伊波尔德在１７７２年提出的利用排气阀使气缸连续往复运动的原理,开始了双作用式蒸汽机的研制工作.瓦特经多次试验,终于使用飞轮和曲掼把活塞的往复运动变成圆周运动,试验获得成功.但是瓦特在申请专利之前,消息被泄漏,瓦特发明的使活塞的往复运动转变为旋转运动的曲柄连杆机构已被皮卡德抢先申请了专利.
为了进一步改造蒸汽机,瓦特吸取了德国人洛伊波尔德在１７７２年提出的利用排气阀使气缸连续往复运动的原理,开始了双作用式蒸汽机的研制工作.瓦特经多次试验,终于使用飞轮和曲掼把活塞的往复运动变成圆周运动,试验获得成功.但是瓦特在申请专利之前,消息被泄漏,瓦特发明的使活塞的往复运动转变为旋转运动的曲柄连杆机构已被皮卡德抢先申请了专利.