非谓语动词：就是一个句子里面不能充当“谓语动词”的另外一个或者多个动词.表达形式有：1) to do; 2) doing; 3) done
以英语五种句子类型为例：
SV
SVP
SVO
SVoO
SVOC
（S= 主语； V=谓语动词； P=表语； oO=宾语；C=补语）
五句型中的 V 就是谓语动词.当你表述一个句子,需要使用第二个动词加以说明或补充时,这个动词就是非谓语动词.
比如第三个句型SVO：我买了一本书好在旅途中阅读.（“阅读”就是第二个动词；“买”是谓动）,译成英文就是：I bought a book to read on the trip.(read 发生在 bought之后,故形成非谓语动词的将来时,用to read,而非reading或者read.)
又比如第一个句型SV：学生们又说又笑地走进了教室.（“又说又笑”是非谓语动词,因为这句话主要的动词是“走进”） Talking and laughing,the students walked into the room.（因为“又说又笑”与“走进”同时发生,故形成非谓语动词的进行时,所以使用-ing形式.）
再比如第五个句型SVOC：我看见他被他爸爸打了一顿.（“看见”是谓语,“被打”是非谓）I saw him beaten by his father.(由于“被打”是被动语态,所以使用beat的过去分词beaten.)
总结：to do叫不定式,有将要发生的含义；
doing 叫动名词和现在分词.有惯常性动作以及正在发生的含义；
done 叫过去分词.有已经发生和被动的含义.