不可以说I hate talk with such people.因为hate 后面要么跟名词,要么跟不定式／动名词.
如果是名词talk,则应该说I hate the talk of/about global warming.这里的talk 是指“会谈,讲话,演讲”,即“我讨厌那次关于全球变暖的讲话.”,这里的talk一定是特指的.
如果后接动词,应该用to talk...或者talking.此处用talking更合适,因为：
hate doing something 表示一般的、抽象的动作,强调一种行为
hate to do something 表示具体的动作,强调一个动作,一件事
希望回答对你的理解有帮助.