张衡的地震仪原理是什么?

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地动仪的工作原理应该是“悬垂摆原理”,即地动仪是利用了一根悬挂柱体的惯性来验震的,而非当今历史教科书所说的在仪器底部简单地竖立一根直立杆.这个原理的科学性得到了专家的明确肯定.