开环：没有测量回路.
半闭环：有一个测量回路（主要反馈控制转速：编码器）注意：编码器有绝对值和相对值之分
全闭环：有两个测量回路（反馈转速+位置：编码器+光栅尺或外置编码器）
开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别
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