解题思路：一对平衡力是作用在一个物体上，其合力为零，可判定A
平衡力等大反向，故可知做功的关系，判定B
作用力和反作用力，等大反向，作用在两个物体上，可能都做正功，也可能都做负功，也可能一正一负．可判定CD
A：由平衡力特征：作用在一个物体上，等大反向，故对物体的合力为零，故做功之和为零，故A错误
B：平衡力做功之和为零，故一定一个正功一个负功，故B正确
C：作用力与反作用力的特征是：等大反向，作用在两个物体上，可以都做正功，也可能都做负功，故C错误
D：由C的分析知D错误
故选B
点评：
本题考点： 作用力和反作用力；牛顿第三定律．
考点点评： 重点是明确平衡力与作用力和反作用力的区别在于其一：前者作用于一个物体，而后者作用于两个物体，其二：前者两个力没有因果关系，后者两个力有因果关系．