解题思路：利用溶质质量=溶液质量×溶质的质量分数，可根据溶液的质量和溶质的质量分数计算配制溶液所需要的溶质的质量；再根据溶剂质量=溶液质量-溶质质量即可求得水的质量．
溶质质量=溶液质量×溶质的质量分数，配制20kg溶质质量分数为16%的食盐水，需食盐的质量=20kg×16%=3.2kg；溶剂质量=溶液质量-溶质质量，则所需水的质量=20kg-3.2kg=16.8kg．
故选：D．
点评：
本题考点： 有关溶质质量分数的简单计算．
考点点评： 本题难度不大，掌握溶质质量=溶液质量×溶质的质量分数、溶剂质量=溶液质量-溶质质量是正确解答本题的关键．