,请问这三者有什么区别?

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第一个是位矢的模的微分,表示运动的质点距参考点的距离的微小变化；
第二个是位矢的微分的模,表示运动的质点在dt时间内,运动的微小距离；
第三个的范围比第一个要广泛,不仅可以表示第一个的意义,即运动的质点距参考点的距离的微小变化,也可以是某个物理量（标量,且关于参考点各向同性或只延某个方向积分时）关于r积分,r的微小变化量.