解题思路：（1）等量关系为：3辆A型车和2辆B型车一次可满载装运90箱；2辆A型车和3辆B型车，一次可满载装运85箱；
（2）根据（1）中求出A型B车型的装运量，然后根据关键语“用6辆A型车和全部B型车运送，则300箱衣服可一次性运送完”“若用7辆A型车和全部B型车运送，则一次性至少还可以额外多运衣服50箱”列出不等式组，进而求解．
（1）设A型号的车每辆可满载装运衣服x箱，B型号的车每辆可满载装运衣服y箱．
根据题意得
3x+2y＝90
2x+3y＝85，
解得
x＝20
y＝15．
答：A型号的车每辆可满载装运衣服20箱，B型号的车每辆可满载装运衣服15箱．
（2）设该公司B型车至少有z辆，
根据题意得
20×6+15z≥300
20×7+15z≥300+50，
解得z≥14．
故该公司B型车至少有14辆．
点评：
本题考点： 二元一次方程组的应用；一元一次不等式的应用．
考点点评： 考查了二元一次方程组的应用和一元一次不等式的应用，此题是典型的数学建模问题，要先将实际问题转化为列方程组和列不等式组解应用题．