解题思路：胎儿生活在子宫内半透明的羊水中，通过胎盘、脐带与母体进行物质交换．从母体中获得营养物质和氧，同时排出自身产生的废物和二氧化碳．
A、哺乳动物没有胚盘，故错误；
B、胎儿胎盘、脐带与母体进行物质交换．从母体中获得营养物质和氧，同时排出自身产生的废物和二氧化碳，故正确；
C、肚脐是人体身体结构的一部分，不是胎儿与母体进行物质交换的器官，故错误；
D、羊水和血液不是器官，更不是胎儿与母体进行物质交换的器官，故错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 胚胎的发育和营养．
考点点评： 胚胎发育最初的营养物质来自卵黄，着床后来自母体．此时胎盘只是交换的场所．