如果研究对象是小车和砝码整体,则不要“m远远小于小车质量M”的条件；
如果研究对象是小车,则要“m远远小于小车质量M”的条件.
如图,定滑轮改变了拉力的方向,如果只考虑绳子方向的受力,摩擦阻力不计,可等效把绳子拉直（如第二图）：
当研究对象选整体,整体只受G（注意是沿绳子方向）则有
a=G/(M+m)
当研究对象选小车,小车只受绳子拉力T.则有
a=T/M------- (1)
a=(G-T)/m----- (2)
由（1）（2）得
T=MG/(M+m)
只有当m<
T=G
代入（1）式
a=G/M