解题思路：分别利用等腰梯形的判定、菱形的判定定理、正方形的判定定理及矩形的判定定理分别判断后即可确定正确的选项．
A、一组对边平行，另一组对边相等的四边形一定是等腰梯形，错误，为假命题；
B、对角线互相垂直的四边形是菱形，错误，为假命题；
C、顺次连结菱形各边中点所得的四边形是正方形，错误，为假命题；
D、四个内角均相等的四边形是矩形，正确，为真命题．
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理的知识，等腰梯形的判定、菱形的判定定理、正方形的判定定理及矩形的判定定理，难度不大．