[自动控制原理]求信号流图中的传递函数

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  • 前向通道是指由某一节点到另一节点的一系列路径,在任意路径下通过某一节点的次数不超过一次(可以不通过),对应的前向增益也可正可负.按照第五版的,源节点经增益1到达第二节点,再走前馈至第五节点,经增益G2到第六节点后走反馈增益-1至第三节点,经增益G1后再走前馈到第七节点再经增益G3K到输出节点.有点绕,多体会就行了.