解题思路：动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的．
①蚯蚓走迷宫是由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，属于学习行为．
②小袋鼠爬向育儿袋是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．
③美国红雀给鱼喂食昆虫，红雀的这种行为，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．
通过资料分析表明，先天性行为是由遗传因素决定的，学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的．
故答案为：①学习；
②先天性；
③先天性；遗传；遗传；环境；生活经验；学习．
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 正确的判断动物行为是先天性行为还是学习行为主要看该行为是否是一出生就有的．