解题思路：根据无理数的定义，矩形与平行四边形的性质，坐标系，平方根与立方根，分别进行分析，即可得到正确答案．
①无限小数不一定无理数，故此选项正确；
②矩形具有的性质平行四边形一定具有，错误，例如：对角线相等，矩形具有，而平行四边形不具有，故此选项错误；
③平面直角坐标系中的点与有序实数对是一一对应的．故此选项正确；
④一个数平方根与这个数的立方根相同的数是0和1，错误，1的立方根是1，1的平方根是±1，故此选项错误；
故选；B．
点评：
本题考点： 矩形的性质；实数；点的坐标；平行四边形的性质．
考点点评： 此题主要考查了无理数的定义，矩形与平行四边形的性质，点的坐标，平方根与立方根的求法，题目综合性较强，关键是同学们要准确把握基础知识．