由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题,有时无论驱动力如何增大也无法使机械运动的现象称为机械的自锁.
研究自锁现象的意义
设计机械时必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；
有一些机械在设计时需要保证其具有自锁特性.
发生自锁的条件：
1.移动副自锁
图示移动副,驱动力P使滑块产生运动的有效分力为水平分力Pt,即
Pt=Psinb=Pntgb
垂直分力Pn使滑块1所受的最大摩擦阻力为
Fmax=Pntgf
当b≤f时,则有Pt≤Fmax,即不管驱动力P如何增大,驱动力的有效分力总是小于驱动力P本身所可能引起的最大摩擦力,因而滑块1总不会发生运动,即发生了自锁现象.
移动副自锁条件：驱动力作用在摩擦角内必发生自锁.
2.转动副自锁
作用在轴颈上的外载荷为P,则当力P的作用线在摩擦圆之内时,即a