解题思路：软体动物的身体柔软，身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，有的贝壳退化，身体不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外有外套膜，足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等．据此解答．
海参的身体柔软，具有坚硬的贝壳，不分节，身体分为头、足、内脏团三部分，属于软体动物，故B不符合题意．
A、河蚌的身体柔软，有贝壳，有腹足，属于软体动物，故不符合题意．
C、乌贼的身体柔软，贝壳退化，有腕足，属于软体动物，故不符合题意．
D、蚕的身体分为头、胸部和腹部，身体分节，属于节肢动物，故符合题意．
故选：D
点评：
本题考点： 软体动物的主要特征及其与人类的关系．
考点点评： 要熟练掌握了软体动物的主要特征以及常见的软体动物，即可解答本题．