解题思路：弹力产生的条件：相互接触挤压；
摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势；
弹力的方向垂直于接触面，摩擦力的方向与接触面相切，与相对运动或相对运动趋势的方向相反．
A、弹力产生的条件是相互接触且挤压，故两个相互接触的物体间不一定有弹力作用．故A错误．
B、重力、弹力、摩擦力都是力，故都是矢量．
C、合力与分力符合平行四边形定则，合力可以大于、等于、小于分力，故C错误．
D、静摩擦力大小由力的平衡条件来确定，随着外力的变化而变化，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算；力的概念及其矢量性；矢量和标量．
考点点评： 解决本题的关键掌握弹力和摩擦力的产生条件，以及它们的方向．知道有摩擦力，必有弹力；有弹力，不一定有摩擦力．