从上到下依次为
LEGEND - 图例
MICROCONTROLLER PIN - 单片机引脚
RESISTOR - 电阻
LED - 发光二极管
INFRARED PHOTODIODE - 红外光电二极管
NO SWITCH - 跳线开关（这个可能不准确）
SPST SWITCH - 单刀单掷开关
NPN TRANSISTOR - NPN型晶体三极管
GROUND - 接地、地线
CRYSTAL - 石英晶振
CAPACITOR - 电容器
ELCTROMAGNET - 电感器
FULL H BRIDGE DRIVER - 全H桥驱动