紧急制动:汽车在行驶过程中遇到紧急情况时,驾驶者迅速,正确的使用制动器,在最短距离内将车停住,称之为紧急制动.操作方法是：迅速抬起加速踏板,并立即用力猛踩制动踏板,急拉手制动杆,使汽车迅速停下.紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤并往往由于左右车轮制动不一致,或由于附着系数有差异造成汽车摆头,掉头,失去方位控制或出现侧滑,尤其是湿滑路面,损坏机械,甚至于造成事故所以,只有在危险时,才可以用紧急制动.
普通制动:就是我们平时脚踩下的制动,正常地使用,叫刹车也对.对机械没有什么大的损害,是有预见性制动,正常磨损,安全.
这里还有发动机制动,发动机制动是指抬起油门踏板,但不脱开发动机,利用发动机的内摩擦力及进排气阻力对驱动轮形成制动作用.
适用在湿滑路面,一般的货车有一个拨杆来控制（空气刹车）